KHD70 KHD90 KHD115 KHD142 KHD190 KHD240 KHD285
KHD系列精密盘式直角行星减速机:
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KHD系列精密盘式直角行星减速机:
为圆形法兰盘输出设计,盘式直角设计。精度分两种:P1和P2。体积小,直角形式,应用于机器人,及有尺寸限制的应用,本系列型号分:KHD70、KHD90、KHD115、KHD142、KHD190、KHD240、KHD285等7种机型。速比:3~100有20种常用速比可选择;根据速比的大小,其结构分一、二行星传动;精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分。产品选型例如:KHD142-32-S2-P2。
应用领域:
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点:
KHD系列精密盘式直角行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。
一级:
KHD70-3 KHD70-4 KHD70-5 KHD70-6 KHD70-8 KHD70-10
KHD90-3 KHD90-4 KHD90-5 KHD90-6 KHD90-8 KHD90-10
KHD115-3 KHD115-4 KHD115-5 KHD115-6 KHD115-8 KHD115-10
KHD142-3 KHD142-4 KHD142-5 KHD142-6 KHD142-8 KHD142-10
KHD190-3 KHD190-4 KHD190-5 KHD190-6 KHD190-8 KHD190-10
KHD240-3 KHD240-4 KHD240-5 KHD240-6 KHD240-8 KHD240-10
KHD285-3 KHD285-4 KHD285-5 KHD285-6 KHD285-8 KHD285-10
二级:
KHD70-9 KHD70-12 KHD70-15 KHD70-16 KHD70-20 KHD70-25 KHD70-30 KHD70-32 KHD70-36 KHD70-40 KHD70-48 KHD70-50 KHD70-64 KHD70-100
KHD90-9 KHD90-12 KHD90-15 KHD90-16 KHD90-20 KHD90-25 KHD90-30 KHD90-32 KHD90-36 KHD90-40 KHD90-48 KHD90-50 KHD90-64 KHD90-100
KHD115-9 KHD115-12 KHD115-15 KHD115-16 KHD115-20 KHD115-25 KHD115-30 KHD115-32 KHD115-36 KHD115-40 KHD115-48 KHD115-50 KHD115-64 KHD115-100
KHD142-9 KHD142-12 KHD142-15 KHD142-16 KHD142-20 KHD142-25 KHD142-30 KHD142-32 KHD142-36 KHD142-40 KHD142-48 KHD142-50 KHD142-64 KHD142-100
KHD190-9 KHD190-12 KHD190-15 KHD190-16 KHD190-20 KHD190-25 KHD190-30 KHD190-32 KHD190-36 KHD190-40 KHD190-48 KHD190-50 KHD190-64 KHD190-100
KHD240-9 KHD240-12 KHD240-15 KHD240-16 KHD240-20 KHD240-25 KHD240-30 KHD240-32 KHD240-36 KHD240-40 KHD240-48 KHD240-50 KHD240-64 KHD240-100
KHD285-9 KHD285-12 KHD285-15 KHD285-16 KHD285-20 KHD285-25 KHD285-30 KHD285-32 KHD285-36 KHD285-40 KHD285-48 KHD285-50 KHD285-64 KHD285-100
型号段数 |
KHD70 |
KHD90 |
KHD115 |
KHD142 |
KHD190 |
KHD240 |
KHD285 |
尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
输出端尺寸 |
A |
定位凹槽直径(h7) |
20 |
31.5 |
40 |
50 |
80 |
100 |
|
B |
定位凹槽深度 |
8 |
12 |
12 |
12 |
16 |
20 |
|
C |
安装孔分布圆 |
31.5 |
50 |
63 |
80 |
125 |
140 |
160 |
D |
定位凸台直径(h7) |
40 |
63 |
80 |
100 |
160 |
180 |
200 |
E |
凸台直径(h7) |
64 |
90 |
110 |
140 |
200 |
255 |
285 |
F |
安装孔分布圆 |
79 |
109 |
135 |
168 |
233 |
280 |
310 |
G |
输出端外径 |
86 |
118 |
145 |
179 |
247 |
300 |
330 |
H |
安装螺孔X深度 |
7-M5X8 |
7-M6X13.5 |
11-M6X13.5 |
11-M8X7 |
11-M10X22.5 |
11-M16X30.5 |
15-M24X45 |
I |
定位孔 |
5 |
6 |
6 |
8 |
10 |
12 |
20 |
J |
安装螺孔 |
8Xф4.5 |
8Xф5.5 |
8Xф5.5 |
12Xф6.6 |
12Xф9 |
16Xф13.5 |
24Xф13.5 |
K |
定位凸台厚度 |
3 |
6 |
6 |
6 |
8 |
12 |
15 |
L |
躯体长 |
28.5 |
65 |
27 |
60 |
37 |
87.5 |
62 |
110 |
69.5 |
132.5 |
82 |
148 |
|
|
M |
输出定位法兰的总高度 |
19.5 |
30 |
29 |
38 |
50 |
66 |
75 |
N |
凸台厚度 |
7 |
10 |
10 |
14.6 |
15 |
20 |
20 |
O |
法兰厚度 |
4 |
7 |
8 |
10 |
12 |
18 |
20 |
输入端尺寸:P、Q、R、T、S、X、Y、Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KHD系列精密盘式直角行星减速机性能参数: |
规格 |
段数 |
减速比 |
KHD70 |
KHD90 |
KHD115 |
KHD142 |
KHD190 |
KHD240 |
KHD285 |
额定输出扭矩(Nm) |
1 |
3 |
20 |
50 |
125 |
400 |
1,000 |
- |
- |
4 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
3,700 |
6,400 |
5 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
3,100 |
5,500 |
6 |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,000 |
2,100 |
4,500 |
8 |
18 |
50 |
120 |
450 |
850 |
1,780 |
3,200 |
10 |
10 |
20 |
70 |
305 |
630 |
- |
- |
2 |
9 |
20 |
50 |
125 |
400 |
1,000 |
- |
- |
12 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
- |
- |
15 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
- |
- |
16 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
3,700 |
6,400 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
3,700 |
6,400 |
25 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
3,100 |
5,500 |
30 |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,600 |
3,100 |
5,500 |
32 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
3,700 |
6,400 |
36 |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,000 |
2,100 |
4,500 |
40 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
3,100 |
5,500 |
50 |
10 |
20 |
70 |
305 |
1,600 |
- |
- |
64 |
18 |
50 |
120 |
450 |
850 |
1,700 |
3,200 |
100 |
10 |
20 |
70 |
305 |
630 |
- |
- |
最大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3~100 |
1.5倍额定扭矩 |
故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3~100 |
2倍额定扭矩 |
最大径向力 (N) |
1,2 |
3~100 |
340 |
650 |
1,500 |
4,200 |
13,300 |
15,500 |
18,600 |
最大轴向力 (N) |
1,2 |
3~100 |
450 |
900 |
2,100 |
6,000 |
21,000 |
23 |
26 |
抗扭钢 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3~100 |
1.8 |
4.8 |
11 |
35 |
50 |
123 |
213 |
最大输入速度 (rpm) |
1,2 |
3~100 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,000 |
额定输入速度 (rpm) |
1,2 |
3~100 |
4,000 |
3,500 |
3,500 |
3,000 |
2,500 |
2,000 |
2,000 |
噪音 (dB) |
1,2 |
3~100 |
≤61 |
≤63 |
≤68 |
≤75 |
≤78 |
≤80 |
≤81 |
重量 (kg) |
1 |
3~10 |
4 |
7.5 |
13.5 |
26.5 |
50 |
95 |
143 |
2 |
9~100 |
4.7 |
8.7 |
16 |
29.6 |
61 |
103 |
166 |
平均寿命 (h) |
1,2 |
3~100 |
20,000 |
满载效率 (%) |
1,2 |
3~100 |
1段≥96% 2段≥94% |
背隙 (arcmin) |
P0 |
1 |
3~10 |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
- |
- |
2 |
9~100 |
- |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
- |
- |
P1 |
1 |
3~10 |
≤10 |
≤10 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤10 |
≤12 |
2 |
9~100 |
≤15 |
≤12 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤12 |
≤15 |
P2 |
1 |
3~10 |
≤12 |
≤12 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤12 |
≤14 |
2 |
9~100 |
≤17 |
≤14 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤15 |
≤18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KHD系列精密盘式直角行星减速机转动惯量: |
规格 |
段数 |
减速比 |
KHD70 |
KHD90 |
KHD115 |
KHD142 |
KHD190 |
KHD240 |
KHD285 |
转动惯量(kgcm²) |
1 |
3 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
12.14 |
28.98 |
- |
- |
4 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
7.78 |
23.67 |
32.85 |
40.2 |
5 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
6.07 |
23.29 |
28.71 |
39.9 |
6 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
5.24 |
22.75 |
27.03 |
36.6 |
8 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
4.63 |
20.51 |
25.69 |
34.5 |
10 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
4.6 |
20.51 |
- |
- |
2 |
15 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
7.47 |
16.5 |
- |
- |
20 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
6.95 |
9.35 |
14.35 |
16.8 |
25 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
6.65 |
9 |
12.44 |
18.3 |
32 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
5.81 |
8.75 |
12.44 |
16.75 |
40 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
5.81 |
8.75 |
11.35 |
16.6 |
64 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
5.28 |
8.1 |
11.35 |
16.6 |
100 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
5.28 |
8.1 |
- |
- |
|
伺服电机专用行星减速机文档下载地址:http://shbide.com/down/html/download/sf.rar
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