KFR60 KFR90 KFR115 KFR140 KFR160
KFR系列直角伺服行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星减速机：
为经济型与实用型设计，型号分：KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：
KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
一级：
KFR60-3 KFR60-4 KFR60-5 KFR60-6 KFR60-8 KFR60-10
KFR90-3 KFR90-4 KFR90-5 KFR90-6 KFR90-8 KFR90-10
KFR115-3 KFR115-4 KFR115-5 KFR115-6 KFR115-8 KFR115-10
KFR140-3 KFR140-4 KFR140-5 KFR140-6 KFR140-8 KFR140-10
KFR160-3 KFR160-4 KFR160-5 KFR160-6 KFR160-8 KFR160-10
二级：
KFR60-9 KFR60-12 KFR60-15 KFR60-16 KFR60-20 KFR60-25 KFR60-30 KFR60-32 KFR60-36 KFR60-40 KFR60-48 KFR60-50 KFR60-64 KFR60-100
KFR90-9 KFR90-12 KFR90-15 KFR90-16 KFR90-20 KFR90-25 KFR90-30 KFR90-32 KFR90-36 KFR90-40 KFR90-48 KFR90-50 KFR90-64 KFR90-100
KFR115-9 KFR115-12 KFR115-15 KFR115-16 KFR115-20 KFR115-25 KFR115-30 KFR115-32 KFR115-36 KFR115-40 KFR115-48 KFR115-50 KFR115-64 KFR115-100
KFR140-9 KFR140-12 KFR140-15 KFR140-16 KFR140-20 KFR140-25 KFR140-30 KFR140-32 KFR140-36 KFR140-40 KFR140-48 KFR140-50 KFR140-64 KFR140-100
KFR160-9 KFR160-12 KFR160-15 KFR160-16 KFR160-20 KFR160-25 KFR160-30 KFR160-32 KFR160-36 KFR160-40 KFR160-48 KFR160-50 KFR160-64 KFR160-100
| |
| 型号段数 |
KFR40 |
KFR60 |
KFR90 |
KFR115 |
KFR140 |
KFR160 |
| 尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| |
A1 |
安装法兰边长 |
45 |
60 |
90 |
120 |
145 |
175 |
| 输出端尺寸 |
A2 |
直径 |
40 |
60 |
80 |
115 |
140 |
162 |
| B |
键宽 |
3 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
| C |
键高 |
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
35 |
43 |
| D |
安装孔分布圆 |
34 |
52 |
70 |
100 |
120 |
145 |
| E |
安装螺孔 |
4Xφ3.5 |
4Xφ5.5 |
4Xφ6.5 |
4Xφ8.5 |
4Xφ11 |
4Xφ13 |
| F |
输出轴径（h6） |
10 |
14 |
20 |
25 |
32 |
40 |
| G |
定位凸台直径 (h7) |
26 |
40 |
80 |
110 |
120 |
130 |
| H |
中心孔 |
M4X10 |
M5X10 |
M6X12 |
M10X22 |
M12X25 |
M12X25 |
| I |
键到轴端距离 |
2.5 |
2.5 |
4 |
5 |
6 |
8 |
| J |
键长 |
15 |
25 |
25 |
40 |
55 |
65 |
| K |
轴长（自定位圆） |
23 |
30 |
36 |
50 |
70 |
80 |
| L |
躯体长 |
36.6 |
50.5 |
44.3 |
59 |
60 |
77.5 |
65.5 |
88 |
78 |
108 |
94.5 |
133 |
| M |
轴长（自端面） |
26 |
35 |
40 |
55 |
75 |
85 |
| N |
定位凸台厚度 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
5 |
| V |
定位法兰厚度 |
6 |
8 |
10 |
14 |
15 |
15 |
| 输入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| KFR转角减速机性能参数： |
| 规格 |
段数 |
减速比 |
KFR40 |
KFR60 |
KFR90 |
KFR115 |
KFR140 |
KFR160 |
| 额定输出扭矩（Nm) |
1 |
3 |
17 |
28 |
85 |
115 |
210 |
400 |
| 4 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 5 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
| 6 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
| 8 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
| 10 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
| 2 |
9 |
17 |
28 |
85 |
125 |
210 |
400 |
| 12 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 15 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
| 16 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 20 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 25 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
| 30 |
- |
40 |
110 |
230 |
260 |
700 |
| 32 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
| 36 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
| 40 |
20 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
| 48 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
| 50 |
18 |
40 |
110 |
230 |
300 |
700 |
| 64 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
| 100 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
| 最大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
1.5倍额定扭矩 |
| 故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
2倍额定扭矩 |
| 最大径向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
185 |
265 |
400 |
1,240 |
2,250 |
3,700 |
| 最大轴向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
150 |
220 |
420 |
1,000 |
1,500 |
3,500 |
| 抗扭钢 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3～100 |
0.7 |
1.8 |
4.8 |
11 |
22 |
35 |
| 最大输入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
10,000 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,500 |
| 额定输入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,000 |
3,000 |
3,000 |
| 噪音 (dB) |
1,2 |
3～100 |
≤60 |
≤61 |
≤63 |
≤68 |
≤70 |
≤75 |
| 重量 (kg) |
1 |
3～10 |
0.51 |
1.7 |
4.4 |
12 |
17 |
26.5 |
| 2 |
9～100 |
0.61 |
1.9 |
5 |
14 |
19 |
29.6 |
| 平均寿命 (h) |
1,2 |
3～100 |
20,000 |
| 满载效率 (%) |
1,2 |
3～100 |
1段≥96% 2段≥94% |
| 背隙 (arcmin) |
P0 |
1 |
3～10 |
- |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| 2 |
9～100 |
- |
- |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| P1 |
1 |
3～10 |
≤16 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| 2 |
9～100 |
≤18 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
| P2 |
1 |
3～10 |
≤22 |
≤16 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
| 2 |
9～100 |
≤26 |
≤18 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| KFR行星减速机转动惯量： |
| 规格 |
段数 |
减速比 |
KFR40 |
KFR60 |
KFR90 |
KFR115 |
KFR140 |
KFR160 |
| 转动惯量（kgcm²) |
1 |
3 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
5.83 |
12.14 |
| 4 |
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
3.21 |
7.78 |
| 5 |
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
3.1 |
6.07 |
| 6 |
0.018 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
2.85 |
5.24 |
| 8 |
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
2.1 |
4.63 |
| 10 |
0.016 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
1.95 |
4.6 |
| 2 |
15 |
0.015 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
3.35 |
7.47 |
| 20 |
0.007 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
2.73 |
6.95 |
| 25 |
0.007 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
2.25 |
6.65 |
| 32 |
0.007 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
2.25 |
5.81 |
| 40 |
0.005 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
2.25 |
5.81 |
| 64 |
0.005 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
| 100 |
0.005 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
| |
|
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