KER60 KER80 KER120 KER140 KER160 KER200
KER系列精密伺服直角行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KER系列精密伺服直角行星减速机：
为经济型圆形不带法兰设计，型号分：KER60、KER80、KER120、KER140、KER160、KER200机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，有数百种规格。
应用领域：
伺服电机减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：
KER系列精密伺服直角行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
一级：
KER60-3 KER60-4 KER60-5 KER60-6 KER60-8 KER60-10
KER80-3 KER80-4 KER80-5 KER80-6 KER80-8 KER80-10
KER120-3 KER120-4 KER120-5 KER120-6 KER120-8 KER120-10
KER140-3 KER140-4 KER140-5 KER140-6 KER140-8 KER140-10
KER160-3 KER160-4 KER160-5 KER160-6 KER160-8 KER160-10
KER200-3 KER200-4 KER200-5 KER200-6 KER200-8 KER200-10
二级：
KER60-9 KER60-12 KER60-15 KER60-16 KER60-20 KER60-25 KER60-30 KER60-32 KER60-36 KER60-40 KER60-48 KER60-50 KER60-64 KER60-100
KER80-9 KER80-12 KER80-15 KER80-16 KER80-20 KER80-25 KER80-30 KER80-32 KER80-36 KER80-40 KER80-48 KER80-50 KER80-64 KER80-100
KER120-9 KER120-12 KER120-15 KER120-16 KER120-20 KER120-25 KER120-30 KER120-32 KER120-36 KER120-40 KER120-48 KER120-50 KER120-64 KER120-100
KER140-9 KER140-12 KER140-15 KER140-16 KER140-20 KER140-25 KER140-30 KER140-32 KER140-36 KER140-40 KER140-48 KER140-50 KER140-64 KER140-100
KER160-9 KER160-12 KER160-15 KER160-16 KER160-20 KER160-25 KER160-30 KER160-32 KER160-36 KER160-40 KER160-48 KER160-50 KER160-64 KER160-100
KER200-9 KER200-12 KER200-15 KER200-16 KER200-20 KER200-25 KER200-30 KER200-32 KER200-36 KER200-40 KER200-48 KER200-50 KER200-64 KER200-100
| 型号段数 |
KER40 |
KER60 |
KER80 |
KER120 |
KER140 |
KER160 |
KER200 |
| 尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| 输出端尺寸 |
A |
外壳直径 |
40 |
60 |
80 |
115 |
140 |
162 |
215 |
| B |
键宽 |
3 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
| C |
键高 |
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
35 |
43 |
53.5 |
| D |
安装孔分布圆 |
34 |
52 |
70 |
100 |
120 |
145 |
185 |
| E |
安装螺孔X深度 |
4XM4X6 |
4XM5X8 |
4XM6X10 |
4XM10X16 |
4XM10X16 |
4XM12X20 |
4XM12X25 |
| F |
输出轴径（h6） |
10 |
14 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
| G |
定位凸台直径 (h7) |
26 |
40 |
60 |
80 |
100 |
130 |
160 |
| H |
中心孔 |
M4X10 |
M5X10 |
M6X12 |
M10X22 |
M12X25 |
M12X25 |
M20X42 |
| I |
键到轴端距离 |
2.5 |
2.5 |
4 |
5 |
6 |
8 |
8 |
| J |
键长 |
15 |
25 |
25 |
40 |
55 |
65 |
70 |
| K |
轴长（自定位圆） |
23 |
30 |
36 |
50 |
70 |
80 |
85 |
| L |
躯体长 |
36.6 |
50.5 |
44.3 |
59 |
60 |
77.5 |
65.5 |
88 |
78 |
108 |
94.5 |
133 |
128 |
168 |
| M |
轴长（自端面） |
26 |
35 |
40 |
55 |
75 |
85 |
100 |
| N |
定位凸台厚度 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
5 |
15 |
| W |
减速机总长 |
112 |
126 |
154 |
173 |
204 |
221 |
246 |
269 |
293 |
323 |
331 |
368 |
433 |
473 |
| 输入端尺寸：P、Q、R、S、X、Y、Z |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| KER转角减速机性能参数： |
| 规格 |
段数 |
减速比 |
KER40 |
KER60 |
KER80 |
KER120 |
KER140 |
KER160 |
KER200 |
| 额定输出扭矩（Nm) |
1 |
3 |
17 |
28 |
85 |
115 |
210 |
400 |
1,000 |
| 4 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 5 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 6 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 8 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
950 |
| 10 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
- |
| 2 |
9 |
17 |
28 |
85 |
125 |
210 |
400 |
1,000 |
| 12 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 15 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 16 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,000 |
| 20 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 25 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 30 |
- |
40 |
110 |
230 |
260 |
700 |
1,600 |
| 32 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 36 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 40 |
20 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 48 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 50 |
18 |
40 |
110 |
230 |
300 |
700 |
1,250 |
| 64 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
1,000 |
| 100 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
- |
| 最大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
1.5倍额定扭矩 |
| 故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
2倍额定扭矩 |
| 最大径向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
185 |
265 |
400 |
1,240 |
2,250 |
3,700 |
13,300 |
| 最大轴向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
150 |
220 |
420 |
1,000 |
1,500 |
3,500 |
7,500 |
| 抗扭钢 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3～100 |
0.7 |
1.8 |
4.8 |
11 |
22 |
35 |
50 |
| 最大输入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
10,000 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,500 |
4,000 |
| 额定输入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,000 |
3,000 |
3,000 |
2,500 |
| 噪音 (dB) |
1,2 |
3～100 |
≤60 |
≤61 |
≤63 |
≤68 |
≤70 |
≤75 |
≤75 |
| 重量 (kg) |
1 |
3～10 |
0.51 |
1.7 |
4.4 |
12 |
17 |
26.5 |
50 |
| 2 |
9～100 |
0.61 |
1.9 |
5 |
14 |
19 |
29.6 |
61 |
| 平均寿命 (h) |
1,2 |
3～100 |
20,000 |
| 满载效率 (%) |
1,2 |
3～100 |
1段≥96% 2段≥94% |
| 背隙 (arcmin) |
P0 |
1 |
3～10 |
- |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| 2 |
9～100 |
- |
- |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| P1 |
1 |
3～10 |
≤16 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| 2 |
9～100 |
≤18 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
| P2 |
1 |
3～10 |
≤22 |
≤16 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
| 2 |
9～100 |
≤26 |
≤18 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| KER转角减速机转动惯量： |
| 规格 |
段数 |
减速比 |
KER40 |
KER60 |
KER80 |
KER120 |
KER140 |
KER160 |
KER200 |
| 转动惯量（kgcm²) |
1 |
3 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
5.83 |
12.14 |
28.98 |
| 4 |
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
3.21 |
7.78 |
23.67 |
| 5 |
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
3.1 |
6.07 |
23.29 |
| 6 |
0.018 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
2.85 |
5.24 |
22.75 |
| 8 |
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
2.1 |
4.63 |
20.51 |
| 10 |
0.016 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
1.95 |
4.6 |
20.51 |
| 2 |
15 |
0.015 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
3.35 |
7.47 |
16.5 |
| 20 |
0.007 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
2.73 |
6.95 |
9.35 |
| 25 |
0.007 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
2.25 |
6.65 |
9 |
| 32 |
0.007 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
2.25 |
5.81 |
8.75 |
| 40 |
0.005 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
2.25 |
5.81 |
8.75 |
| 64 |
0.005 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
8.1 |
| 100 |
0.005 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
8.1 |
|
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